乐高模块与减速电机的有机结合，省去了昂贵的乐高电机模块的费用，体验了创造的快感。整个乐高爬虫分为底板、减速电机座、电池盒、齿轮组、机械腿这5部分。

本文主要介绍乐高甲虫的底板、齿轮组、机械腿这3部分的搭建。

减速电机座的搭建请见：https://waydo.xyz/lego/lego-gear-motor/

1.材料清单

1.1乐高相关材料

机器爬虫材料清单
机器爬虫

1.2电子设备材料

电池盒

2节五号透明电池盒带开关。

电池

14500锂电池 3.7V 2节。标准5号电电压不够，需要4节。

2.乐高爬虫搭建

乐高机器爬虫的Lego Digital Designers设计稿下载

详细的分步搭建过程可以下载乐高机器爬虫的Lego Digital Designers设计稿，使用Lego Digital Designers软件查看，或者在线查看分步搭建指南。

2.1底板搭建要点

下图红色圈部分用于之后放置电池盒，绿色圈部分用于安装减速电机座。

下图红色圈部分用于安装齿轮组，绿色箭头部分用于安装机械腿滑动套管。

下图的红色箭头部分主要为了加强整个底座的牢固性，毕竟这个是要在地上爬行的，会有抖动。

2.2齿轮组搭建要点

下图红色圈的砖块用于固定大的传动齿轮，黄色箭头的两根十字轴用于同步传动两边的齿轮组。如十字轴的长度不够，可以用轴套拼接。

下图中红色箭头的齿轮用于和减速电机的齿轮链条连接，根据减速电机的齿轮位置自行左右调整，以免链条转动时卡齿。绿色箭头的齿轮用于传动两边的齿轮组。

下图的蓝色箭头齿轮用于传动下方的5个小齿轮，黄色箭头的齿轮用于安装机械腿，红色箭头的齿轮仅用于齿轮传动。

2.3机械腿搭建要点

下图中红色箭头2个机械腿的齿轮联动销插在下方的孔中，蓝色箭头1个机械腿的齿轮联动销插在对角上方的孔中。绿色箭头的十字轴需要在管套中摆动与滑动，摩擦力太大会造成齿轮传动卡顿并链条崩裂，请用蜡烛对十字轴滑动部分进行打蜡，减小摩擦力。

下图红色箭头对称机械腿的齿轮联动销插安装时需要一个往上一个往下，不能相同，否则无法正常爬行。其它几个机械腿也是同理。

下图红色箭头的机械腿脚部往外装，绿色箭头的机械腿脚部往内装，否则行走时会碰到。

2.4链条安装

用乐高链条链接减速电机座齿轮与齿轮组齿轮，注意保持链条在一直线上，别碰到旁边的乐高组件，也不要太紧，容易齿轮崩裂。

2.5连接电池盒

将电池盒放在卡槽中后，将电池盒的电线与减速电机的电线连接（如果电线没有插口可自行焊接，或铜丝缠绕连接，但小心爬行时碰触短路），注意正负极（接反了会向后走，其实哪个方向时前方也不是那么重要）。连接后要合理排线，别让电线卡入齿轮与卷进传动轴。

完成

可以自行试试不同齿轮的爬行速度。