cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)
src：数据类型为 float32 的输入图像
blockSize：角点检测中考虑的区域大小
ksize：Sobel求导中使用的窗口大小
k：Harris 角点检测方程中的自由参数，取值参数为 [0.04 0.06]
dst：输出图像
borderType：边界的类型